Motivation

Eine typische Anwendung von Sensor-Aktor-Netzwerken ist es, beispielsweise in der Meterologie oder der Analyse von Umweltverschmutzungen, allgegenwärtig Daten aus der Umwelt aufzunehmen, zu verarbeiten und entsprechende Aktionen durchzuführen. Die Daten werden zeitdiskret mit komplementären, d.h. sich ergänzenden, Sensoren an ungleichmäßig verteilten Messpunkten aufgenommen und sind möglicherweise stark verrauscht. Das Ziel ist entweder die Rekonstruktion des gesamten Phänomens, also auch an den Orten, an denen keine Messwerte aufgenommen wurden oder die Rekonstruktion von nicht direkt messbaren Größen. Dazu gehört beispielsweise die Schätzung der Position einer Schadstoffquelle aus den Daten von verteilten Sensoren zur Messung der lokalen Schadstoffkonzentration. Drahtlosen Sensor-Aktor-Netzwerken kommt hierbei eine ‚Janus’-Rolle zu: Sie sollen in ihrer Funktion selbstverständlich dazu dienen, verteilte Messungen durchzuführen. Allerdings müssen die Netze auch selbst beobachtet werden, was speziell im Entwicklungsstadium von besonderem Interesse ist. Hierbei ist insbesonders die Überwachung des Funkkanals von Bedeutung.