Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
- Sprecher
- Sprechstunden: nach Vereinbarung / on appointment
- Raum: Geb. 50.20 Raum 139
- Tel.: +49 721 608-43909
- Fax: +49 721 608-45340
- uwe hanebeck ∂does-not-exist.ieee org
Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)
Institut für AnthropomatikKarlsruher Institut für Technologie
Geb. 50.20
http://isas.uka.de/user:hanebeck/de
Adenauerring 2
D-76131 Karlsruhe
Arbeitsgebiete
Arbeitsgebiete
Der Lehrstuhl „Intelligente Sensor-Aktor-Systeme“ (ISAS) am Institut für Anthropomatik, KIT unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. U. D. Hanebeck erforscht den Entwurf und die Anwendung stochastischer Schätzverfahren mit dem Schwerpunkt auf Sensor-Aktor-Systemen. Dabei steht die Behandlung von stark nichtlinearen, gemischt diskret-kontinuierlichen und dynamischen Systemen sowie von Quantisierungseffekten im Vordergrund. Diese Verfahren werden in den Bereichen der weiträumigen Telepräsenz, robotergestützten Chirurgiesysteme, persönlichen assistiven Systeme, der multimodalen Mensch-Maschine-Schnittstellen und der Servicerobotik eingesetzt.