Arbeitsgebiete

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Der Lehrstuhl „Intelligente Sensor-Aktor-Systeme“ (ISAS) am Institut für Technische Informatik, Universität Karlsruhe unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. U. D. Hanebeck erforscht den Entwurf und die Anwendung stochastischer Schätzverfahren mit dem Schwerpunkt auf Sensor-Aktor-Systemen. Dabei steht die Behandlung von stark nichtlinearen, gemischt diskret-kontinuierlichen und dynamischen Systemen sowie von Quantisierungseffekten im Vordergrund. Diese Verfahren werden in den Bereichen der weiträumigen Telepräsenz, robotergestützten Chirurgiesysteme, persönlichen assistiven Systeme, der multimodalen Mensch-Maschine-Schnittstellen und der Servicerobotik eingesetzt.